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Propulsión a chorro robotizada | SIngenio Blog Un curioso dispositivo que mediante un chorro de aire robotizado, es capaz de desplazar con gran precisión, objetos en las tres dimensiones....

✽ 13/12/09

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Propulsión a chorro robotizada

Un curioso dispositivo que mediante un chorro de aire robotizado, es capaz de desplazar con gran precisión, objetos en las tres dimensiones.

Como podreis comprobar, el cacharrito es capaz no sólo de hacer flotar los objetos, sino también de hacerlos recorrer complicadas trayectorias. Complicadas para un robot, claro.

Para ello se sirve de un potente compresor de aire y de un sistema de cámaras. Un algoritmo de control que utiliza los datos de posición suministrados por las cámaras y un modelo de dinámica de fluidos, son suficientes para ajustar el chorro de aire, variando su velocidad y dirección para mantener el objeto en equilibrio.

El artilugio fue desarrollado por la Universidad de Illinois, que presentó este vídeo en IROS 2009, Conferencia Internacional sobre Robots y Sistemas Inteligentes.


Vídeo: Aaron Becker and Robert Sandheinrich

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